東海道の西の出発点。京の東の玄関口であった。天正18年（1590）豊臣秀吉が、増田長盛を奉行として日本最初の石柱橋を完成させ、永久的な橋とした。石柱は63本、101ｍの長さ、幅は7ｍであった。欄干の擬宝珠にそれらを刻ませ、現在の橋上にもなおその姿（14個残）を留めている。秀吉は完成を待って小田原の北条氏を討つ為に、大軍を率いて三条大橋を渡り、関東へ出発した。また、明治の中頃には、橋下で「納涼床」が行われていた。現在は、鴨東道路の開通に伴い橋が益々短く（74ｍ）なっている。